El motor Stirling (o motor de aire caliente, como se le conocía anteriormente) fue inventado y patentado en 1816 por el reverendo escocés Robert Stirling. Su objetivo principal era crear una alternativa más segura a las máquinas de vapor usadas a principios del siglo XIX, las cuales eran poco fiables; sobre todo porque sus calderas explotaban frecuentemente, causando graves lesiones a quienes se encontraban cerca. El motor inventado por Stirling fue ideado para funcionar a presiones relativamente bajas sin correr riesgo de explosión, utilizando solo aire u otros gases como medio de trabajo; ofreciendo así mayor seguridad.
Reverendo Robert Stirling. Imagen provista en commons.wikimedia.org
Copia del dibujo original en la patente de 1816 del Motor Stirling (clic en la imagen para ampliar).